一. 概述 ZSF-10G智能型天车防碰控制系统是专为钻机、修井机和通井机设计的微电脑运行控制装置。采用高精度传感器和高速大规模数字处理器，能实时检测游动大钩的运行位置，并以数字和环模拟光柱显示大钩高度。本系统具有声光预警，危险高度自动控制、刹车的功能。使大钩能够在设定的区域内运行，从而避免游车大钩上碰天车、下砸井口事故的发生。系统采用目前先进成熟的测量原理，完善合理的防碰控制程序，可靠的硬件系统，先进性和可靠性并重。是目前行业中美观、先进的彩色显示的防碰仪器

二．功能及特点

2.1.仪表外形采用专业工业设计，整机采用隔爆设计，结构小巧，操控简单，美观与实用完美结合。

2.2.高度集成化的专用传感器总成，高分辨率精度高﹑工作稳定，

2.3 .显示器： 采用进口真彩色高亮宽温显示器，在阳光下也能看清。设备可以在-30℃～70℃的环境中正常工作，使设备进入彩屏时代，是其它单色LED/LCD 显示的防碰仪的升级换代产品。

2.4.采用专业美工设计的人机界面，大钩高度采用两种显示方式：数字、模拟高度同时显示。独具创意的日环食型光柱及数字配色，具有的显示效果。

2.5.汉字菜单。司钻可以根据实际情况对系统参数、报警门限等进行必要的设置、修改。

2.6.大钩防碰功能: 具备防止上碰及下砸的功能，当大钩到达设定预警高度时，仪器开始声光报警，当大钩到达设定刹车控制高度时，输出紧急刹车控制信号。

2.7.实时监控大钩的运行速度，具有超速报警功能

2.8.具有工作记录功能，可对违规操作后的刹车动作等信息进行记录存贮，便于管理者查询。

2.9.开机具有系统自检功能。

2.10.内置钻机基本参数，大大简化设置操作。

2.11.内置电子版说明书，便于用户调阅

三．技术指标

3.1．使用环境条件：

温度范围: -30 ºC～ 70 ºC

湿度范围: （20ºC）35 % ～ 85 % RH

3.2. 电源电压： DC18～36V (AC90～26