西门子6GK1901-1BB20-2AA0

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结构、尺寸和重量电缆出线方式180 度电缆出线宽度19mm高度19mm深度73mm净重40g许可的环境条件环境温度

● 运行期间-40...+85°C● 存放期间-40...+85°C● 运输期间-40...+85°C相对空气湿度 / 25 °C 时 / 无冷凝 / 运行期间 / 值95%耐化学性 / 防水耐抗力防护等级 IPIP65/67产品特点、功能、组件 / 概述产品特点

● 具有 PoE 功能是的● 具有 PoE+ 功能是的● 无硅是的产品组件

● 应力释放装置是的标准、规范、许可资格证明

● 与 RoHS 一致是的● UL 许可证是的● cULus 许可是的● 轨道应用符合 EN 50155不结构化布线标准Cat5

调试步骤

◆ 根据电机铭牌，设置电机参数，并进行参数的旋转自学习

P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。

P0.11和P0.13 65Hz，待大圆机磨合一段时间之后，该频率可逐渐升高至80Hz。

P3.03、Pd.09、Pd.14这几项设置是为了改善大圆机起动和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出，而停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2Hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1S，同时加上S段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。

Pd.01、Pd.03和Pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将ASR切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。

Pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流