西门子6SL3210-1KE28-4AB1

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输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端— 从“0”到“1”时，值200µs— 从“1”到“0”时，值200µs导线长度● 屏蔽，值500m● 未屏蔽，值300m数字输出继电器输出端● 继电器输出端数量16● 继电器线圈 L+ (DC) 的电源电压24V— 反极性保护是● 继电器的耗用电流（所有继电器的线圈电流），值165mA触点的通断能力— 电感负载时的值2A— 照明负载时的值30W; DC 时 30 W，AC 时 200 W— 在电阻负载时，可达 50 ℃，值2A— 在电阻负载时，可达 60 ℃，值2A— 电阻负载时的值2A— 连续热电流，值2A导线长度● 屏蔽，值500m● 未屏蔽，值150m

辊锻变形的实质是坯料的轧制延伸，坯料部分截面变小而面的幅度增加。当截面变形较大时，需要经多次辊轧完成。其工艺设计主要是合理的决定各工步辊锻的压下量、展宽量和延伸变形量。它们取决于辊径的大小、孔型的形状尺寸、毛坯的温度和冷却润滑等变形条件。坯料的一端用夹钳夹紧，在扇形模的道孔型的辊压下变形(初成形)并退出；然后在下道孔型的无模空间处送进，再次辊压变形(预成形)并退出；根据变形的需要，经多道辊压而逐渐成形，得到所需的成形工件(终成形)如图3所示。

图3 辊锻成型过程

辊锻机送料机械手的原理如图4所示，辊锻机的上压辊与下压辊按箭头所示方向运动，Y轴方向进行平移运动，使机械爪夹持的工件（虚线部分）与个孔型位置对齐，同时X轴方向进行进给动作将工件按照设定的距离伸入到孔型位置内部，同时旋转轴带动机械爪旋转设定角度，此时工件到位，上下压辊同时动作，将工件向外挤压塑性，锻压的同时X轴带动工件同步后退，当锻压完成后，重复上述过程进行后续孔位的锻压。