订货号描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6024-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
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1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
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PTI, IPos, S, T数字量输入/输出（DI/DO）(页 100)控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。PTI, IPos, S, T平滑功能 (页 190) 将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线PTISINAMICS V-ASSISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。PTI, IPos, S, T概览2.7 技术数据SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 592.7 技术数据2.7.1 技术数据 - 伺服驱动常规技术数据参数 描述DC 24V 电源电压（V） 24（-15%至+20%） 1)电流（A） 1.6 A（使用不带抱闸的电机时）3.6 A（使用带抱闸的电机时）过载能力 300%控制系统 伺服控制能耗制动 内置式保护功能 接地故障保护、输出短路保护 2)、
过压/欠压保护、I2t 逆变器，I2t 电机、IGBT 过热保护 3)速度控制模式速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）位置控制模式输入脉冲频率 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）A：1 - 10000，B：1 - 100001/50 < A/B < 200位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）误差公差 ±1/10 转概览2.7 技术数据SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL660 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数 描述扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）扭矩控制模式模拟量扭矩指令输入
直流 -10 V 至 +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/额定速度）环境条件环境温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额45 °C 至 55 °C:有功率降额存放 -40 ℃ 至 +70 ℃环境湿度 运行 < 90%（无凝露）存放 90%（无凝露）运行环境 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）防护等级 IP 20污染等级 2 级认证1）当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -10% 至 +10%。2) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。
分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。概览2.7 技术数据SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 61特定技术数据SINAMICS V90 200 V 系列订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA0 10-2UA0 10-4UA110-8UA011-0UA111-5UA012-0UA0外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD额定输出电流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6输出电流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8支持电机的功率（kW） 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2输出频率（Hz） 0 至 330电源
电压/频率 FSA、FSB 和 FSC：单相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 HzFSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz允许的电