2004年1月1日，为了促进粤港两地的经济发展，根据"粤港过境汽车技术问题第19轮会谈"中港两地政府达成的共识，香港居民可免试换领内地驾照，同时内地居民也可免试换领香港驾照

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香港驾驶证与国内驾驶证的准驾车系如下：

1.国内驾驶证中的A1大型客车 A2牵引车 B1中型客车 B2大型货车 对应香港驾驶证(香港驾照) 01 私家车 02 轻型货车

2.C1 手动档小型汽车 对应 01 私家车

3.E 两轮摩托车 D 三轮摩托车 对应 03 电单车 22 机动三轮车

4.C2 自动档小型汽车 对应 01A 私家车(须装有自动传动系统)

粤港两地车牌的主驾驶和副驾驶，必须要持有香港和大陆驾驶证，所以想开粤港两地车辆的各位，首先步您得有香港驾驶证和内地驾驶证。同时，还得去申请个粤港两地车牌的指标。