按存取方式分类

货架存取的方式有：人工存取和机械存取。

人工存取即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。

机械存储指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。

重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格承载可达5000kg，是各行各业常用的存储方式。

阁楼式货架适用于场地有限品种繁多，数量少的情况下，它能在现有的场地上增加几倍的利用率，可配合使用升降机操作。全组合式结构，专用轻钢楼板，造价低，施工快。可根据实际场地和需要，灵活设计成二层、多层、充分利用空间。悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物。前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。

对于空间的规划，首先必须先分类，了解各空间的使用方向，接著进行评估其在各方面的权重取舍，评估有了权重之比较后再行设计布置。倘若保管空间已受限而无法进行规划设计变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间之利用率发挥到极限。这就对货架提出了更高的要求。现代化仓库的出现，带动着货架的发展。