起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

指南

1、超载或被吊物重量不清不吊；

2、指挥信号不明确不吊；

3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；

4、被吊物上有人或浮置物时不吊；

5、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤时不吊；

6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；

7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；

8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；

9、歪拉斜吊重物时不吊；

10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。

汽车吊

汽车吊俗称为随车吊，

随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。

优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。

履带吊

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

幅度 L

旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离时的幅度为幅度；反之为小幅度。