起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

幅度 L

旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离时的幅度为幅度；反之为小幅度。

工作速度 V

工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

2．大车运行速度Vk

大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

3．小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

4．变幅速度V1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/ho

6．旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。

保养和维护的好不仅直接关系到吊车机械的使用，也决定吊车机械设备是否能够保持后续生命力和延长使用寿命，从而创造更多经济效益。吊车在长期使用过程中，一些零部件和连接件都由于振动、摩擦等因素而不可避免地出现松动、腐蚀、老化、破损等现象。为了延长吊车的使用寿命，减少设备故障率，减少和消除隐患，定期对吊车做好设备保养维护工作是十分必要的，也是非常重要的。只有经常地检查、保养和维护吊车，对其需要润滑的部位进行润滑，对其需要拧紧的部件进行牢固，对其易损的部件进行维修、更换等，才能及时消除设备的故障隐患，降低事故发生率，使吊车更的运行，以创造更好的经济效益。