科技高速发展的今天，自动化程度在不断提升，社会生产对设备智能化的要求也是在不断的提高。国家“工业2.0”的方向就是朝着智能化发展，其中机器人就是象征着智能化的标杆。

在工业自动化领域，高度自动化往往是需要依靠机器人来实现的，生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛。六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”，六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服电机驱动。

六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。机械手可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，实现了多样化的产品加工。

六轴工业机械手的特点：

1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

六轴工业机械手的优势：

1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。

2.六轴工业机械手精度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。

3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。

经过多年以来的社会实践，机械手在当今的激光焊接领域运用广泛且成熟。我公司有着十来年的激光焊接经验，与日本多家机器人厂家密切合作，采用纯进口机械及其操作系统。将机械手与焊接设备相结合实现了高度自动化，效率高，品质有保障，焊接范围广泛，运用十分灵活，具有很大的焊接优势。

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