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KUKA库卡机器人KSD1-08,KSD1-16维修

2020-03-23 04:26:29  423次浏览 次浏览
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工业机器人在自动化生产中占有重要地位,国内机器人市场需求也在行业转型的推动下迅速增长。在很多情况下,工业机器人可以代替人们在恶劣条件下进行工作,但是即使设计再完美的机器人,也要定期进行维护,才能延长机器人的使用寿命,下面一起来了解工业机器人维护常识。

工业机器人维护常识:

1、清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。

使用溶剂时需谨慎操作。

可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。

如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)

为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2、中空手腕

如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。

用不起毛布料进行清洁。

手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3、定期检查

视需要经常检查下列要点:

检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;

检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;

检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

做好工业机器人维护对企业的生产有很多好处,首先可以减少故障的发展,进而可以提高生产效率,减少生产成本和人力操作,因此,每一个工作人员在工作结束之后,都要认真清理机器,做好交接工作,希望以上的知识能够为大家带来帮助。

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