如,“&”表示逻辑“与”运算;“≥1”表示逻辑“或”运算;“o”(框图右边的小圆圈)表示逻辑“非”。
图3a是一个简单的逻辑功能图。一般与功能块有关的输入信号画在方块的左边,与功能块有关的输出信号画在方块的右边。在左边和右边应分别写上标志符和地址码。图中,X000、X001、M100为输入信号的标志符和地址码;Y030为输出信号的标志符和地址码。功能块表示如下的逻辑关系:
Y030=X000•X001•M100
采用逻辑功能图来描述程序,易于描述较为复杂的控制功能,表达直观,查错容易。因此它是编程中较为常用的一种表达方式。但它必须采用带有显示屏的编程器才能描述,而且连接范围也受到显示屏幅面的限制。
2.梯形图
(1)常用符号
PLC梯形图图形符号借助于继电器接触器的常开触头、常闭触头、按钮、线圈以及它们的串联、并联的术语和符号,两者对照,则直观明了。和电路图一样,在绘制梯形图之前首先熟悉绘制梯形图的有关符号,如表1所示。