汽车式吊车一般来说将吊车安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种吊车一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量，使用广泛的起重机类型。

叉车是应用于工业上的，用来搬运、转移货物的具有特殊构造的车辆。之所以称为叉车，是因为其搬运货物的底托像吃饭用的叉子，所以就被工人们自然而然的赋名了。其主要分为机动的和手动的两大类型。手动的一般用于室内那些大件物品的转移等，像工厂里的车间，仓库等地方。机动的因其操作手柄变成了用于操作的，所以一般在室外使用，像港口、货源存放处等地方。

吊车是起重机的俗称，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

1．下降深度h

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。

2·起升范围D

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。