在公路货物运输合同中，承运货物的一方为承运人，是指从事公路货物运输并与托运人订立货物运输合同的经营者。它可以是公路运输企业，也可以是从事公路货物运输的其他单位和运输个体户。承运人有时可分为缔约承运人和实际承运人。所谓缔约承运人是指参与签订运输合同的承运人；实际承运人是指接受缔约承运人委托从事运输的人。托运人是指托运货物的一方或指与承运人签订公路货物运输合同的一方当事人，它可以是承运人以外的其他任何单位和个人。除了承、托运双方外，公路货物运输合同一般还涉及收货人。收货人是指公路货物运输合同中托运人指定提取货物的单位和个人，即在目的地接收货物的人。因此在一个完整的货物运输合同中，往往要涉及承运人、托运人和收货人三方当事人。但在实践中，在不少情况下，托运人和收货人是同一个人。

直达运输

由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。

根据货物运输组织方式的不同，铁路货物运输合同可分为整车货物运输合同、零担货物运输合同和集装箱货物运输合同三种。

铁路货物运输合同除具有一般货物运输合同的特点外，还具有计划性很强的特点，铁路货物运输合同受国家计划的制约，大宗货物运输受年度、季度和月度运输计划的制约，其他货物运输受运力和其他条件的限制，也要有计划地进行安排。

公路货物运输合同所谓公路货物运输合同，是指明确公路货物运输的承运人与托运人之间权利义务关系的协议。根据这个协议，承运人应将承运的货物经公路从一地运至另一地，托运人应按规定支付相应的运费。