行星摆线针轮减速机特点：

△高速比

单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

△结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同- -轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

△运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小程度

△使用可靠、寿命长出 回ww吧心节

因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRQ58 (62)获得高强廈,并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经及耐用寿命的著。

△设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

F系列平行轴斜齿轮减速电机性能特点：

1、F系列平行轴斜齿轮减速电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点

2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。

3、输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。

4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。

5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。

6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

7、和R系列、K系列组合可得到更大速比。

技术参数：

速比范围：基本型25～4000

扭矩范围：2.6～900 kNm

功率范围：22～1920 kW

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

XWD摆线针轮减速机产品简介：

1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形 成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。

2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大

3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入

4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入 。

5、平均效率：一级90%、二级88%。