悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
普通龙门起重机
轨道门式起重机
轨道门式起重机 [2]
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
轮距的确定原则
（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
常见的减速机漏油原因有三点：
1：由于生产厂家的设计不合理：在设计过程中没有专门的透气孔或者是透气孔太小等设计缺陷都会造成减速机内外压力不均衡而出现渗漏故障，终导致减速机润滑油外泄故障。还有可能是在长期使用过程中造成减速机的连接面密封不严等造成渗漏情况。
2.加工工艺水平有限造成箱体接触面等精密度不够，因此引起密封性能不良而产生漏油情况发生。
3.由于操作人员或者是维护人员在日常使用过程中维护保养不当，造成内部多处堵塞而内部压力高于外部压力，同时油量过多、紧固件没有拧紧等都会造成两箱体之间的结合面不严等造成漏油情况。
为了有效的预防减速机出现漏油情况，制造厂商应该提升工艺水平以及优化设计方案：可以采取在加油孔盖上加设通气装置从而能够保障内外部压力均衡通畅。同时在设计过程中应该提高两箱体结合面之间的工艺精密度，从而防止因为接触面不严造成漏油故障发生。同时在日常使用过程中也要做好维护保养工作，对通气孔、油量、箱体、紧固件等进行定期的检查是否处于常规的状态。