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河南焦作钢结构桥梁施工横隔板单元焊接机器人。根据港珠澳大桥横隔板的结构特点，采用门式多头自动化焊接系统实现焊接，每套自动焊机具有两个机械手，分别固定在可以旋转的托盘上，托盘可以在门架横梁上左右移动，门架在伺服电动机的驱动下可以在纵向轨道上行走。板单元焊接机器人。桥梁结构件质量至关重要，而影响桥梁结构件质量的重要因素就是焊缝的质量，尤其是顶板单元U形肋角焊缝，要求熔透深度达到板厚的80%以上，且不能焊漏，还要有良好的外观质量。U形肋板单元自动组装定位焊。桥面板单元是决定桥梁寿命的关键部件，U形肋与桥面板之间角焊缝直接承受车轮荷载，易疲劳破坏，影响桥梁和寿命。桥面板单元U形肋角焊缝采用单面焊接，熔深要求达到U形肋厚度的80%以上，即8mm厚U形肋焊缝熔透深度≥6.4mm，且不得焊漏，即达到“透而不漏”的效果。

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