双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。 [2]
箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200，起重量1200吨，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。
表示方法
一、型号标准
门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。
二、单主梁门式起重机
其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；
MDS—单主梁小车三用门式起重机。
三、双梁门式起重机
其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；
ME—双梁双小车吊钩门式起重机。