当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力

该装置主要由行走支架,减速机构,履带驱动轮,导向轮,若干支重轮,橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑

玉米打药机地隙高度1.8米，喷杆高度可以从0.5米升至3米，适合中低矮作物全生长周期的病虫草害作业

喷药架选用度钢连接、材料强度高、重量轻、耐颠簸。并且喷药架设计自动平衡装置使喷杆在作业时可随地形平行不摇摆。