慢走丝，也叫低速走丝，是利用连续移动的细金属丝（称为电极丝，一般为铜丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电，产生6000度以上高温，蚀除金属、切割成工件的一种数控加工机床。慢走丝加工原理是在线电极与工件之间存在的有缝间隙，持续放电去除金属的现象。

双丝自动交换技术

ROBOFIL 2030S1-TW机床能采用0.20～0.02 mm的电极丝自动进行双丝切换加工。采用粗丝进行次切割，一般丝径为0.25 mm，以提高加工效率，并可无芯切割；然后采用细丝进行修整，一般采用0.10 mm的细丝，切割出小圆角，并可提高精度。总体可节省30%～50%的切割时间。

快速自动穿丝技术

自动穿丝时间主体

1. 机身导轨 采用高硬度耐磨材质，附加手动液压润滑油注入，通过各油管分流到各导轨以达到润滑，减小摩擦系数的效果，每轴2条；也有机床采用气体静压导轨，此导轨的摩擦系数接近于零。

2. 丝杆 采取螺旋式位移，由伺服马达转速来决定丝杆的位移量，目前手动单步小移动量为0.001MM，丝杆长度决定机床的可移动范围，丝杆间隙可测量后利用系统参数中补正加以修正，每个丝杆形成一个轴。

3.伺服马达（三相电机） 伺服马达转速由伺服电箱内主板选取的电压档级来决定。马达步距小为位移当量为0.0001MM，各轴均有。

4.极限开关（闭合开关） 极限开关设置在丝杆位移范围的左右端，丝杆实际移动范围中。当机床移动至极限开关闭合时，电信号输入主板，主板输出电信号停止伺服马达运转，各轴均有2个。

5.减速开关（闭合开关） 闭合开关的设置在未至极限开关内，当丝杆位移将至极限减速开关闭合处，电信号输入主板，主板输出电信号降低伺服马达转速，各轴均有2个。

6.伺服电箱 接受输出电信号，控制电源的集成电路，内有中央处理器。

7.显示屏 普通电子管、液晶显示、到触摸屏，是输出显示，输入信号集成的面板。

8.手控器 将常用功能集成于小面积的手柄上，方便使用者的操作，起输入的功能。

生产效率和加工精度高，加工质量稳定数控机床可以采用较大的切削用量，有效地节省了机动工时。它还有自动变速、自动换刀和其他辅助操作自动化等功能，使辅助时间大为缩短，而且无需工序间的检验与测量，所以比普通机床的生产率高3～4倍甚至更高。同时由于数控机床本身的精度较高，还可以利用软件进行精度校正和补偿，又因为它是根据数控程序自动进行加工，可以避免人为的误差。因此，不但加工精度高，而且质量稳定。