想要降低出错的概率，我们就要做好规划，有计划的进行，而进行机器人设计也是如此。为了顺利进行机器人设计，下面为大家说一下机器人设计步骤。
一、机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的，首先需要知道机器人设计的目的，机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大，也就是有效的工作范围是怎样的，在了解了这样基本的问题之后，接下来的工作就比较容易了。
二、安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类，是做行走的提升机械臂，还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等，在确定了机器人的种类之后，也就确定了它的控制方式，同时也就有了在有限的空间内，做设计的指导方向了。
三、确定机器人设计的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容，在实现这个复杂的过程的时候，也是需要分为几个小的步骤的，就是要把设计的要求给明确的规定好，然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图，接下来就是对简图进行分析了，后要制定动作的流程表，确定传动的效率，控制方式和流程等的内容。
四、明确设计的内容和步骤，了解机器人设计的计算书，然后在绘制草图，选择合适的材料和加工工艺，接下来还需要绘制控制程序和电路图