GSK RB08搬运机器人，在机床上下料的应用

客户要求

1台机器人与2台数控机床组成1套机器人上下料系统，以低成本、高可靠为设计原则；

夹具可以同时夹持两个零件，紧密配合零件加工的生产节拍，保证工作效率。

应用效果

设计以经济性为原则，采用零件上、下料一体式结构；

根据零件有些许锥度的特性，翻转机构简单而实用；

采用气动式高精度旋转机构，简化控制，降低成本；

考虑到车床内部空间，车床卡盘与刀架的距离≤260mm，机器人手爪采用直角式排列结构。

型号RB08

自由度6

驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05

运动范围(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允许 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

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