GSK RB08搬运机器人，在加工中心上下料的应用

客户要求

1台机器人与2台加工中心组成一套机器人上下料系统；

第1台加工中心加工零件黄色端面及内孔，第2台加工中心加工零件绿色内孔；

57秒一个节拍，完成零件的加工。

应用效果

工件在机床上装夹，采用销定位，精度要求较高；

采用2台上料机，换料时，机器人正常作业，保证生产过程的连续性；

加工上下料效率高，不占用机床等待时间，实现全过程加工时间利用率。

型号RB08

自由度6

驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05

运动范围(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允许 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

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