GSK RB08搬运机器人，在电机轴上下料的应用

客户要求

所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴；

生产线的加工节拍在140s以内，即一条生产线平均70s出1件成品；

工作过程确保稳定可靠。

应用效果

储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根，可满足约3个小时的连续加工，更换直径相同长度不同规格的棒料，无需调整，更换直径不同的棒料只需稍作调整；

堆放式料架由电机驱动，分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料，如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转，并发出警示信号提醒工人往料仓加料，整机设置有多重保护，可靠；

生产纲领按照每月26天，每天2班16小时计，按照MS100L零件加工时间计算，65s内整线出一件成品，月产量18000多件。完全满足客户的要求。

型号RB08

自由度6

驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05

运动范围(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允许 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

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