沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔(Farthingle)椅，是早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。
欧式沙发
线条简洁，适合现代家居。欧式沙发的特点是富于现代风格，色彩比较清雅、线条简洁，适合大多数家庭选用。这种沙发适用的范围也很广，置于各种风格的居室感觉都不错。21世纪较流行的是浅色的沙发，如白色、米色等。
美式沙发
美式沙发主要强调舒适性，让人坐在其中感觉像被温柔地环抱住一般，但占地较多。2003年许多沙发制造工艺已经不再用弹簧而是全部由主框架加不同硬度的海绵制成，但许多传统的美式沙发底座不会为了省时省力而放弃弹簧，仍会使用弹簧加海绵的设计，这使得这种沙发十分结实耐用。
酒店沙发，顾名思义，指在酒店或旅馆这样的公共场所所使用的沙发。这样的沙发一般具有如下特点：外观大众化，颜色较为朴素，通常为黑色或卡其色，不会出现十分鲜艳的颜色或者性格色彩强烈的花纹；尺寸一般较大，但具体情况根据实际场地来决定。