控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
一字闸
一字闸是早期的闸机之一，拦阻体（闸杆）是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。
一字闸的闸杆动作是在同一垂直平面内90度升落，易伤到行人，因此逐渐被淘汰，国内很少使用，欧美市场发展比较早，还有一些应用。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。
三辊闸
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸是早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，性和可靠性都比较高。
2、成本较低。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。