注册商标的转让形式有合同转让、继承转让和因行政命令而发生的转让。

1、合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同或协议的方式转让注册商标的。

2、继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受其注册商标的。

3、因行政命令而发生的商标转让是指由法院等公权力机构进行商标归属判决后发生的商标转让。

注在实践中，大量的商标转让都是以合同方式转让注册的。

协议转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出转让申请。受让人应当保证使用转让商标的商品质量。

注册商标因继承、接受赠送、继受等事由发生移转的，接受该注册商标专用权的当事人应当向商标局提出转让申请。提交申请时，应当附送有关证明文件或者法律文书，用以证明其有权利继受该注册商标专用权。转让注册商标时，应将注册人名下在同一种商品上的近似商标，或者在类似商品上的相同或者近似商标一并办理转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局将不予核准。经审查予以核准的商标转让，商标局予以公告，受让人自公告之日起享有商标专用权。

商标注册是获得商标专用权的法定程序。自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当申请商标注册。经核准注册的商标为注册商标。商标注册人享有商标专用权，受法律保护。商标专用权以核定注册的商标和核定使用的商品或者服务为限。注册商标包括商品商标、服务商标和集体商标、证明商标。法律、行政法规规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的不得在市场销售。

商标注册是商标使用人取得商标专用权的前提和条件，只有经核准注册的商标，才受法律保护。商标注册原则是确定商标专用权的基本准则，不同的注册原则的选择，是各国立法者在这一个问题中对法律的确定性和法律的公正性二者关系进行权衡的结果。

商标注册，是指商标使用人将其使用的商标依照法律规定的条件和程序，向国家商标主管机关（国家知识产权局商标局） 提出注册申请，经国家商标主管机关依法审查，准予注册登记的法律事实。在中国，商标注册是商标得到法律保护的前提，是确定商标专用权的法律依据。商标使用人一旦获准商标注册，就标志着它获得了该商标的专用权，并受到法律的保护。