崔永华研究方向儿童精神医学与精神卫生。研究的疾病种类包括抽动障碍、注意缺陷多动障碍、孤独症谱系障碍、儿童情绪障碍、儿童精神分裂症、儿童抑郁症及网络成瘾等行为问题，研究范围涉及该领域的病因学、发病机制、流行病学以及诊断、、预防和康复。
2012年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍基础与临床系列研究》获中华医学会科技奖三等奖。2017年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍临床新技术》获北京医学会科技奖二等奖。2018年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍的疾病特征与优化诊疗研究》获北京市科学技术奖三等奖。
中华医学会精神科分会青年委员、儿童精神病学组委员(2020年6月起);
中国心理卫生协会儿童心理专业委员会委员(2020年9月起);
中国优生科学协会妇女儿童心理健康专委会副主任委员(2019年4月起);
中国生命关怀协会精神医学专委会副主任委员(2020年7月起);
北京妇幼保健及优生优育协会副会长(2019年9月起);
北京中西医结合学会届多动抽动症专业委员会副主任委员(2018年11月起)。
注意缺陷多动障碍、多动症、孤独症谱系障碍、自闭症、抽动症、抽动秽语综合征、学习困难、学习障碍、厌学、智力低下、言语和语言发育障碍、缄默症、言语发育延迟、口吃、情绪和行为障碍、焦虑障碍、分离焦虑、强迫症、恐怖症、学校恐怖症、疑病症、躯体形式障碍、癔症、心境障碍(躁狂和抑郁障碍)、心身疾病、品行障碍、网络成瘾行为、精神滥用、应激障碍、睡眠障碍、进食障碍、厌食症、精神残疾(孤独症)评估、脑部疾病或躯体疾病所致的或共患的精神障碍联络会诊等。