科研项目
截至2021年8月，王永钧已领衔完成国家“十一五”科技支撑计划、国家科技部“八五”“十五”项目等多项重大课题。
发明专利
截至2021年8月，王永钧已获得国家发明专利2项。
42岁男患者余某，6月前开始出现下肢水肿伴尿泡沫增多，医院检查尿蛋白4+，诊断为膜性肾病Ⅰ—Ⅱ期，近3月来，经糖皮质（泼尼松）65mg/d及环磷酰胺针（累积量2.4g），症状、尿检均未见明显改善，且感疲惫、焦虑，遂来求诊。王永钧诊断为肾风水疾，开方14剂，加服对症西药，二诊患者自觉症状改善，下肢水肿有减退迹象。经过近5个月的调理，自觉无不适感，原方案继续，后每月门诊一次，根据患者身体状况加减方，调理六年，各项检查数据基本恢复正常。
王永钧感到非常幸运，幸运的是自己打开了中西医这扇门，在中医上遇到的难题，西医能够给他启发。在我多人看来，学中医的人去学西医，就相当于另投门户，在古时候叫“背叛师门”。但是在王永钧看来，“良医是没有门户之见的，他学习西医，并不是改投门户，而是师夷长技，取长补短”。
《肾病门诊》详细介绍了肾病诊疗的一些相关知识，还有临床经验，值得很多学习肾病知识的爱好者及从业者学习和参考。
王永钧还参与审定了《王永钧治肾经验集》一书。这本书中记载了王老多年行医的经验，还总结了肾病的经验 总结，有着非常高的医学价值，对临床肾病具有很好的参考性，对很多中医从业者起到了积极的作用。