齿轮是机械传动系统中非常关键的部件，它通过齿与齿的啮合来传递动力和运动。齿轮的分类可以从多个角度进行，以下是根据不同的分类标准对齿轮进行的详细划分：

齿轮按齿形特征分类

- **渐开线齿轮**：这是常见的一类齿轮，其齿形是由渐开线构成的，制造相对容易，传递动力平稳，应用广泛。

- **摆线齿轮**：齿形为摆线，具有较高的传动精度和强度，常用于高精度要求的场合。

- **圆弧齿轮**：齿形为圆弧线，适用于传递力矩较小的场合。