公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
计算标准
公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。
按运输对象分
运输就其运送对象来说，分为货物运输和旅客运输。
按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
公路运输:公路运输能提供更为灵活性和更为多样的服务，多用于价高量小的货物的门对门服务，其经济半数一般在200公里以内。公路运输的优点有：
①运输速度快。②可靠性高，对产品损伤较少。③机动性高，可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，所以服务便利，能提供门到门服务，市场覆盖率高。④投资少，经济效益高。因为运输企业不需要拥有公路，所以其固定成本很低，且公路运输投资的周转速度快。⑤操作人员容易培训。
其缺点有：①变动成本相对较高。公路的建设和维修费经常是以税和收费的形式向运输人征收的。②运输能力较小，受容积限制，使它不能像铁路运输一样运大量不同品种和大件的货物。③能耗高，环境污染比其他运输方式严重得多，劳动生产率低。④土地占用较多。
综上，公路运输主要适用于以下作业：①近距离的独立运输作业②补充和衔接其他运输方式，当其他运输方式担负主要运输时，由汽车担负起点和终点处的短途运集成其他运输方式到达不了的地区的运输任务。