临终关爱不追求猛烈的、可能给病人增添痛苦的、或无意义的，但要求医务人员以熟练的业务和良好的服务来控制病人的症状。由于临终关怀涉及到各种症状的姑息，所以在肿瘤科领域它和姑息往往是同义语。
临终关爱不同于安乐死，这既不促进也不延迟病人死亡。其主要任务包括对症、家庭护理、缓解症状、控制疼痛、减轻或消除病人的心理负担和消极情绪。所以临终关怀常由医师、护士、社会工作者、家属、志愿者以及营养学和心理学工作者等多方面人员共同参与。临终关怀和肿瘤预防、一样，是癌症研究中不可忽视的方面。
至少可在以下几个方面为癌症防治工作作出有益的贡献：
①研究影响癌症发生与扩散的心理及社会因素；②对癌症病人生活质量的估价；③缓解症状与控制癌症疼痛的措施；④了解病人病危死亡的过程。
为了实现现代医院的管理目标及处理好病人的临终关怀，需要有相对独立或专门的临终关怀机构，国内外已发展起来的几种形式是：
①附属于医院的临终关爱；②附属于基层保健网的临终关爱； ③社会及家庭护理项目中的临终关爱；④独立的临终关爱机构。
心理支持
一个人在知道自己不久于人世时，恐惧、惊慌、悲伤等情绪都有可能产生。安宁疗护工作人员通过患者的表情、言语、姿势、行为等了解患者的心理状态和行为，懂得患者的苦闷和恐惧，同时，通过与患者交流，了解患者的心理需求和意愿，帮助其缓解情感上的不安，适应临终这个突发事件。