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自动化立体仓库简介：

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货

架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

自动化立体仓库的特点：

库体材质：钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，

系统组成：立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。

年吞吐：5000件/平方以上

存取速度：***快4分钟/次

主要应用领域：食品、药品、电力、汽车、物流储运、化学以及大型机械工业等领域。

自动化立体仓库优点：

1.节约占地，单位库容大，一个自动化立体库的存货量几乎等同于十个甚至二十个平库的储物量；

2.操作简单，节约了人力物力成本，加快物流链速度；

3.减少损耗，提高仓库的可靠性，提高仓库的管理水平；

4.智能管理，与ERP或其它相关管理系统进行无缝联接，企业内部的数据系统更加准确，为管理层的决策提供的可靠依据；

5.钟情质量，智能化的立体库出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间，提高企业在行业中的形象。

自动化立体仓库组成部分：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。