交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）等。

车辆交通指挥灯是用于指挥车辆的红、黄、绿三色信号灯，设置在十字路口显眼的地方；人行横道灯是用于指挥行人横过马路的红、绿两色信号灯，设置在人行横道的两端。

机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。

车道信号灯由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道内车辆按指示通行。绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行。红色叉形灯或箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

方向指示信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有箭头图案组成的一组灯，用于指导机动车按指示方向通行。箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。

交通信号灯控制方式可以分为定时控制、感应控制、自适应控制：

1、定时控制：交叉口交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。只用一个配时方案的称为单段式定时控制；按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。

2、感应控制：感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。

3、自适应控制：把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到或次优控制的一种控制方式。